今年1月に書いておきながら、 そのまま忘れて半年放置していた 3D CG 向けの数学関数の拡張ライブラリを公開しておこうと思います。
RMath といいます。
RMath は行列(3x3,4x4)、ベクトル(3要素,4要素)、クォータニオンの各クラスを含んだ拡張ライブラリです。 デバッグ用に同じインタフェースを持った Ruby 実装版も同梱しています(RMath.rb)。
ライセンスは zlib/libpng としました。
リファレンスやサンプルが少ないので、それらの充実が当面の課題ですね。
(2009-12-26 URLを新しいものに修正しました)
